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由于克罗地亚的王室危机,借助当地支持他的贵族的帮助,作为已故克罗地亚国王兹沃尼米尔(Zvonimir)的妹夫,他迅速掌控了克罗地亚北部地区(斯拉沃尼亚 Slavonia)的权力,兹沃尼米尔去世时没有继承人。

在贝拉三世(Béla III)统治期间,1190年匈牙利(包括克罗地亚)领土范围扩大。

然而,直到他的继任者科洛曼(Coloman)统治期间,才实现了对整个克罗地亚的统治。

1102年,科洛曼国王在比奥格勒德(Biograd)加冕为“克罗地亚和达尔马提亚国王”(King of Croatia and Dalmatia),从而让克罗地亚和匈牙利的两个王国在一顶王冠下联合。

虽然这种关系的具体条款在19世纪成为争议的焦点,但人们认为科洛曼在两个王国之间建立了一种个人联盟的形式。

随着时间的推移,这种关系的性质有所变化,克罗地亚整体上保留了高度的内部自治,而实际的权力掌握在当地贵族手中。

现代的克罗地亚和匈牙利史学界普遍认为,1102年后的克罗地亚王国(1102–1526)与匈牙利王国的关系是一种个人联盟的形式,即由共同的国王连接。

16世纪匈牙利最伟大的法学家和政治家之一伊什特万·韦尔博乔伊(István Werb?czy)在他的着作《三部曲》(Tripartitum)中将克罗地亚视为一个独立于匈牙利的王国。

这一时期的阿拉伯和拜占庭旅行者特别赞美匈牙利的富饶,那里有密集的牧场,精心耕作的土地,水源和森林中有大量的动物。

他们说小麦价格低廉,市场繁荣,城市兴旺,人民富足。

虽然这些描述难以全面反映社会的各个层面,但这些文献确实反映了当时的现实。

1222 年,匈牙利的安德鲁二世颁布了《金牛令》(Golden Bull) ,制定了法律原则。

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1241年,匈牙利遭到蒙古人的入侵,虽然在与速不台(Subutai)的先锋部队交战时,最初几场小规模战斗看似匈牙利取得了胜利,但蒙古人最终在穆希战役(Battle of Muhi)中摧毁了匈牙利和库曼人的联军。

1242年,蒙古入侵结束后,匈牙利国王贝拉四世(Béla IV of Hungary)为了防御未来的入侵,修建了许多堡垒。

为了表示感谢,匈牙利人民称颂他为“祖国的第二奠基者”,匈牙利王国再次成为欧洲的一支重要力量。

1260年,贝拉四世在巴本堡继承战争(War of Babenberg Succession)中失利,他的军队在克雷森布伦战役(Battle of Kressenbrunn)中被波希米亚联合军击败。

然而,在1278年,匈牙利国王拉迪斯劳斯四世(Ladislaus IV of Hungary)和奥地利军队在马尔希费尔德战役(Battle on the Marchfeld)中彻底击溃了波希米亚军队。